Hidraulinis cilindras yra esminis bet kurios hidraulinės sistemos komponentas, atliekantis gyvybiškai svarbų vaidmenį paverčiant hidraulinę energiją mechaniniu judėjimu. Paprasčiau tariant, hidraulinis cilindras yra hidraulinė pavara, kuri sukuria linijinį judesį, panašų į tai, kaip raumuo susitraukia ir išsitiesia, kad sukurtų judėjimą žmogaus kūne.