Linijinis variklis, kurio visi cilindrai yra išdėstyti vienas šalia kito plokštumoje, turi paprastą cilindrų bloko ir alkūninio veleno konstrukciją bei naudoja vieną cilindro galvutę. Jis pasižymi mažomis gamybos sąnaudomis, dideliu stabilumu, geromis mažo greičio sukimo momento charakteristikomis, mažomis degalų sąnaudomis, kompaktišku dydžiu ir plačiu pritaikymu. Jo trūkumas yra maža galia. "In line" gali būti vaizduojamas L, po kurio cilindrų skaičius yra variklio kodas, šiuolaikiniai automobiliai daugiausia turi L3, L4, L5, L6 variklius.
Cilindras sudarytas iš cilindro, galinio dangčio, stūmoklio, stūmoklio koto ir sandariklių, o jo vidinė struktūra parodyta "SMC cilindro schemoje":
Hidraulinis cilindras yra plačiai naudojama konstrukcinė forma hidraulinėje sistemoje. Norėdami tinkamai suprojektuoti ir naudoti tokio tipo cilindrus, turėtume įsisavinti jo charakteristikas ir susijusias pritaikymo priemones bei atsargumo priemones.
