Du cilindrai gali turėti tą pačią kiaurymę ir eigą ir vis tiek judėti skirtingu greičiu. Galima pradėti pirmas, pirmas pasiekti kelionės pabaigą arba vežti daugiau krovinio. Ant kėlimo stalo, šiukšlių korpuso, medžiagų krovimo rėmo ar didelių prieigos durų šis skirtumas gali iškreipti konstrukciją ir pagreitinti kaiščių ir kreiptuvų susidėvėjimą.
Įprasta klaida yra sinchronizavimą traktuoti tik kaip vožtuvo reguliavimą. Praktiškai sinchronizuotas judėjimas priklauso nuo keturių susijusių sąlygų:
- Cilindrai turi turėti suderinamas efektyvias sritis ir eigos reikalavimus.
- Mechaninė konstrukcija turi dalytis apkrova nesurišdama.
- Hidraulinė grandinė turi dalyti arba nuosekliai valdyti srautą.
- Sistema turi būti pradėta eksploatuoti kontroliuojant oro, temperatūros ir apkrovos sąlygas.
Tai yra inžinerijos ir paleidimo vadovas, o ne teiginys, kad vienas sinchronizacijos metodas tinka kiekvienai mašinai.
Sinchronizavimas ne visada reiškia, kad du strypai kiekvieną akimirką juda lygiai tuo pačiu greičiu. Reikalinga paklaida priklauso nuo mašinos funkcijos.
Kai kuriai įrangai,hidrauliniai cilindraitereikia finišuoti per priimtiną pozicijų skirtumą. Kitos įrangos atveju dėl nedidelio aukščio skirtumo rėmas gali sustingti arba krovinys pasislinks. Pirkėjas turėtų apibrėžti tikrąjį poreikį išmatuojamais terminais, pvz., leistiną padėties skirtumą per nurodytą eigą.
Prieš pasirinkdami komponentus, įrašykite:
1. Cilindrų skaičius
2. Reikalingos eigos ir galinės padėties
3. Kiekvieno cilindro nešama apkrova
4. Leidžiamas padėties skirtumas
5. Judėjimo greitis ir ciklo trukmė
6. Darbinis slėgis ir galimas siurblio srautas
7. Mechaninis kreiptuvas ir tvirtinimo išdėstymas
Be šios informacijos žodis „sinchronizuotas“ yra per neaiškus, kad būtų galima patikimai citata.
Paprastam cilindrui srautas ir stūmoklio sritis įtakoja greitį. Ahidrauliniscilindrassu didesniu efektyviu plotu reikia daugiau alyvos judėti tuo pačiu greičiu. Vieno strypo cilindro strypo pusės ir stūmoklio pusės taip pat skiriasi, todėl pratęsimas ir įtraukimas nesielgia identiškai.
Realios sistemos prideda daugiau kintamųjų:
- Skirtingi žarnų ilgiai ir vidiniai apribojimai
- Vožtuvo ritės tolerancijos
- Sandarinimo trintis ir kreipiamoji trintis
- Nevienodas apkrovos paskirstymas
- Rėmo įlinkis
- Oro likimas vienoje šakoje
- Alyvos temperatūra ir klampumas
- Skirtingos pradinės pozicijos
Cilindras yra tik viena judėjimo grandinės dalis. Pakeitus cilindrą nepatikrinus mašinos ir grandinės, pradinė sinchronizavimo klaida gali likti nepaliesta.
Srauto skirstytuvas padalija įeinantį srautą tarp šakų. Priešinga kryptimi kombinatorius grąžina grįžtamąjį srautą. Tai gali užtikrinti apibrėžtą hidraulinį ryšį tarp cilindrų, tačiau rezultatas priklauso nuo vožtuvo tipo, slėgio skirtumo, apkrovos kitimo ir nuotėkio charakteristikų.
Skirstytuvas nėra laisvai judančios mechaninės konstrukcijos pakaitalas. Jei vienas cilindras prispaudžiamas prie griežto kreipiklio, slėgis ir srauto pasiskirstymas gali pasikeisti, o kitas cilindras toliau juda.
Kai kuriose sistemose naudojamos suderintos žarnos, jungiamosios detalės ir vožtuvai, siekiant sumažinti šakų skirtumus. Tokį požiūrį lengviau prižiūrėti, kai išdėstymas paprastas, tačiau jis automatiškai nekompensuoja nevienodų apkrovų ar susidėvėjimo sukeltų pokyčių.
Filialo maršrutas turi būti dokumentuotas. Pakaitinė žarna su kitokiu ilgiu, kiauryme ar jungtimi gali pakeisti judėjimo santykį.
Jei padėties tikslumas yra svarbus, jutikliai gali išmatuoti cilindro ar konstrukcijos padėtį, o valdiklis gali ištaisyti skirtumą. Tai papildo jutiklius, laidus, valdymo logiką ir paleidimo darbus. Jis turėtų būti pasirinktas, kai mašinai reikia padėties valdymo, kurio pasyvus hidraulinis skirstytuvas negali patikimai užtikrinti.
Svarbi jutiklio vieta. Matavimo strypo padėtis gali neatskleisti rėmo posūkio, jei konstrukcija tarp cilindrų yra lanksti. Valdymo projektuotojas turėtų nuspręsti, kuri fizinė padėtis atitinka mašinos reikalavimus.
Tvirtas skersinis, išlyginamoji jungtis arba valdoma konstrukcija gali padėti išlaikyti dvi puses kartu. Jis taip pat perduoda jėgas per rėmą, todėl kaiščiai, suvirinimo siūlės ir kreiptuvai turi būti suprojektuoti atsižvelgiant į susidarančias apkrovas.
Mechaninis išlyginimas ir hidraulinis valdymas nepakeičiami. Mašinai gali prireikti abiejų, arba gali prireikti visiškai kitokio išdėstymo.
Patikrinkite kaiščius, įvores, veržles, kreipiklius, stabdžius ir tvirtinimo kronšteinus. Ieškokite pažeistų suvirinimo siūlių, įtemptų vietų, nelygių tarpų ir akivaizdžių rėmo iškraipymų. Perkelkite konstrukciją saugaus rankinio tikrinimo diapazone, kur tai leidžia mašinos procedūra.
Jei konstrukcija rišasi be hidraulinio slėgio, nebandykite išspręsti problemos padidindami slėgį arba keisdami srauto nustatymą.
Patikrinkite schemą pagal faktines žarnas ir prievadus. Patikrinkite šakų tvarką, vožtuvo padėtį, ribotuvus, skirstytuvo jungtis ir visas pilotines linijas. Pakeista žarna gali atrodyti kaip sudėtinga derinimo problema.
Taip pat patikrinkite, ar žarnos netraukia cilindro prievadų, kai konstrukcija juda. Prievado mechaninė apkrova gali sukelti trintį, kuri atrodo kaip sinchronizavimo klaida.
Oras gali padaryti vieną šaką suspaudžiamą ir nenuoseklią. Užpildykite ir išleiskite orą iš grandinės pagal įrangos procedūrą. Palaikykite apkrovą ir pirminio valymo metu naudokite saugų judėjimą mažu greičiu.
Nemanykite, kad pakartotinis cilindrų veikimas visu greičiu pašalino visą orą. Stebėkite judėjimą, triukšmą ir alyvos būklę, kol sistema įšyla.
Jei tai leidžia mašinos konstrukcija, pradėkite nuo kontroliuojamo mažos rizikos bandymo. Užrašykite starto seką, strypų padėtis, slėgio elgesį ir laiką, per kurį reikia pasiekti tikslinę padėtį. Nereguliuokite kelių komponentų vienu metu.
Sistema, kuri atrodo sinchronizuota be apkrovos, gali atsiskirti, kai apkrova pasislenka. Pridėkite apkrovą kontroliuojamais etapais ir pakartokite tą patį judesį. Užrašykite, kuri pusė veda ir ar paklaida keičiasi atsižvelgiant į kryptį.
Pakeiskite vieną ribotuvą, vožtuvo nustatymą arba valdymo parametrą, tada pakartokite tą patį testą. Užrašykite rašytinį pradinį nustatymą ir rezultatą. Jei viena kryptimi klaida tampa mažesnė, o kita – didesnė, grandinei gali prireikti kitokios valdymo strategijos, o ne daugiau reguliavimo.
| Simptomas | Pirmosios sritys, kurias reikia patikrinti |
|---|---|
| Pirmas paleidžiamas vienas cilindras | Oras, trintis, šakos apribojimas, pradinė padėtis |
| Pozicijos skirtumas didėja su smūgiu | Nevienodas srautas, skirtingas efektyvus plotas, apkrovos pasiskirstymas, žarnos apribojimas |
| Klaidos pasikeičia apkrovos metu | Rėmo standumas, kreipiančioji trintis, apkrovos centras, slėgio riba |
| Klaida pasikeičia, kai karšta | Alyvos klampumas, sandariklio trintis, vožtuvo elgsena, šiluminė būklė |
| Cilindrai susikerta viename gale, bet ne kitame | Geometrija, nevienodas eiga, montavimo matmenys, jutiklio atskaita |
| Judėjimas pablogėja po tarnybos | Žarnos nuvedimas, vožtuvo padėtis, kaiščio būklė, pakeistas sandariklis arba jungtis |
Tai yra tyrimo būdai, o ne galutinės diagnozės. Prieš keisdami dalis išmatuokite padėtį ir slėgį.
Sinchronizavimas nėra vienkartinis paleidimo rezultatas. Jis gali keistis, kai mašina susidėvi.
Į techninės priežiūros planą įtraukite šiuos patikrinimus:
- Palyginkite cilindrų padėtis apibrėžtame atskaitos taške.
- Patikrinkite kaiščius ir įvores, ar nėra tarpo ir netolygaus susidėvėjimo.
- Po remonto patikrinkite žarnos vedimą.
- Peržiūrėkite filtrų ir alyvos priežiūros įrašus.
- Ieškokite rėmo įtrūkimų arba kreiptuvo pažeidimų.
- Patvirtinkite, kad daliklio, vožtuvo ir jutiklio nustatymai nebuvo pakeisti.
- Įrašykite padėties paklaidą kartojamos apkrovos sąlygomis.
Paprastas padėties įrašas dažnai yra naudingesnis nei operatoriaus aprašymas, pvz., „kairė pusė jaučiasi lėtai“. Jei įmanoma, naudokite tuos pačius atskaitos ženklus, apkrovos būklę ir judėjimo kryptį.
Kelių cilindrų projektui atsiųskite:
- Hidraulinė schema
- Cilindrų brėžiniai ir efektyvios sritys
- Eigos ir kaiščio centro matmenys
- Apkrovos diagrama ir svorio centras
- Siurblio srauto ir slėgio ribos
- Žarnų dydžiai ir apytikslis ilgis
- Daliklio, vožtuvo ar jutiklio detalės
- Reikalinga padėties tolerancija
- Darbinė temperatūra ir darbo ciklas
- Mašinos konstrukcijos nuotraukos
Ši informacija leidžia balionų tiekėjui atskirti baliono dydžio problemą nuo grandinės ar mašinos problemos.
Daugiapakopis hidraulinis cilindrassinchronizavimą valdo geometrija, hidraulinis srautas, apkrovos pasidalijimas ir paleidimo disciplina. Vienodai atrodantys cilindrai nepašalina būtinybės tikrinti rėmo, žarnų, vožtuvų ir eksploatavimo sąlygų.
OĮG arba pakeitimo projektui pirmiausia apibrėžkite leistiną padėties skirtumą. Tada pateikite schemą, mechaninius matmenis, apkrovos duomenis ir veikimo ciklą. Tinkama peržiūra gali nustatyti, ar programai reikia suderintų cilindrų, srauto skirstytuvo, padėties grįžtamojo ryšio, mechaninio išlyginimo ar valdiklių derinio.
