Mobiliosios įrangos gamintojams pereinant prie GPS valdomų žemės darbų, automatizuotų atliekų surinkimo svirties ir tiksliųjų žemės ūkio padargų, hidraulinės pavaros nebegali veikti kaip aklosios jėgos daugikliai. Šiuolaikiniams elektrohidrauliniams valdymo vožtuvams reikalingas realaus laiko milimetro tikslumo stūmoklio eigos grįžtamasis ryšys, kad būtų galima atlikti automatinį nuolydžio valdymą, užkirsti kelią mechaniniams susidūrimams ir sinchronizuoti kelių cilindrų jungtis.
Anksčiau įrangos gamintojai bandė išmatuoti hidraulinio cilindro eigą naudodami išorinius traukimo vielos jutiklius, sukimosi kampo koduotuvus ant jungčių kaiščių arba išorinius optinius lazerius.
Realioje statybų ir kasybos aplinkoje šie išoriniai jutikliai greitai sugenda. Skraidančios uolienų skeveldros atskiria atvirus jutiklių kabelius, storas molinis purvas užkemša sukamąsias jungtis, o aukšto slėgio garai sukelia vandens patekimą į elektroninius korpusus.
Protingashidrauliniai cilindraisu įterptais linijiniais padėties jutikliais pašalinkite šį pažeidžiamumą, perkeldami visą matavimo keitiklį į apsauginę plieninę paties cilindro šerdį. Saugiai patalpinti pistoletu išgręžtame stūmoklio kote ir slėgiu izoliuotoje nerūdijančio plieno ertmėje, vidiniai keitikliai matuoja nenutrūkstamą eigos padėtį, nepažeidžiant priešiškų lauko elementų.
Magnetostrikcinis padėties jutiklis veikia bekontaktės magnetostrikcijos principu. Stacionarus jutiklinis bangolaidžio vamzdis tęsiasi nuo cilindro pagrindo iki gilaus išilginio pistoleto, išgręžto per stūmoklio koto centrą. Nuolatinis magnetinis žiedas yra įdėtas tiesiai į judančią stūmoklio galvutę.
Kaihidraulinis cilindrasvaldiklis siunčia tardymo srovės impulsą žemyn bangolaidžiu, jis sukuria apskritą magnetinį lauką. Kai šis laukas kerta stūmoklio magneto magnetinį lauką, bangolaidyje sukuriama momentinė sukimo deformacijos banga. Jutiklio elektroninė paėmimo galvutė aptinka tikslią mikrosekundę, kurią grįžta ši deformacijos banga, ir submilimetro tikslumu apskaičiuoja stūmoklio padėtį. Kadangi magnetinis žiedas niekada fiziškai neliečia bangolaidžio vamzdžio, nėra slankiųjų kontaktų, kurie nusidėvi per milijonus veikimo ciklų.
Taip. Pirmaujantishidraulinis cilindras pagal užsakymąkonstrukcijose naudojama išoriškai nuimama jutiklio architektūra. Nerūdijančio plieno slėgio vamzdis sudaro nuolatinį, hermetišką hidraulinį barjerą, kurio slėgis yra 350 barų. Elektroninis jutiklio modulis ir šerdies zondas įsriegiami į cilindro pagrindo dangtelį iš išorės. Jei įvyksta elektros viršįtampis arba atsiranda kabelio defektas, lauko technikai tiesiog atsukite jutiklio laikančiąją apykaklę nuo galinio svirties ir ištraukite zondą, neišleisdami hidraulinio bako, nepažeisdami skysčio linijų ar nepažeisdami vidinių stūmoklių sandariklių.
Kai OĮG pirkimo komandos svarsto galimybę pereiti nuostandartiniai hidrauliniai cilindraiDėl išmaniųjų jutiklių integruotų pavarų dažnai kyla trys inžinerinės abejonės:
Inžinerinis sprendimas: Šiuolaikiniai magnetostrikciniai keitikliai savo signalų apdorojimo mikroelektroniką apgaubia didelio tankio silikono mišiniuose, apdirbtame aviacijos ir kosmoso aliuminio korpuse. Be to, vidinį bangolaidžio vamzdį palaiko aukštos temperatūros polimeriniai radialiniai slopintuvai, išdėstyti kas 12 colių išilgai jo ilgio pistoletu išgręžto strypo viduje. Ši slopinimo geometrija sugeria aukšto dažnio vibracijas ir dinamines smūgines bangas, kai ekskavatoriaus kaušas atsitrenkia į granitą.
Inžinerinis sprendimas: Akumuliatorinėje elektrinėje ir hibridinėje įrangoje aukštos įtampos traukos keitikliai sukuria intensyvius elektromagnetinius trukdžius (EMI). Išmanieji cilindrai, sukurti šiuolaikiniams originalios įrangos gamintojams, naudoja visiškai ekranuotus vytos poros kabelius ir diferencinio skaitmeninio perdavimo protokolus, tokius kaip CANopen arba SAE J1939. Integruotas skaitmeninis žemųjų dažnių filtravimas pašalina įtampos šuolius ir įžeminimo kilpos triukšmą, užtikrindamas stabilius padėties nustatymo signalus, net kai jie nukreipiami šalia stiprios srovės elektros kabelių.
Inžinerinis sprendimas: metalo pašalinimas iš tiksliai neutralios cilindrinio strypo centrinės ašies turi nedidelį poveikį jo poliniam inercijos momentui ir atsparumui lenkimui (Eulerio kolonėlės stiprumui). Siekdami išlaikyti 3:1 saugos koeficientą, cilindrų inžinieriai šiek tiek padidina išorinį strypo skersmenį arba patobulina pagrindinį lydinį iš standartinio anglinio plieno į didelio našumo mikro legiruotą plieną (pvz., 42CrMo4 arba AISI 4140), užtikrindami visą vardinę talpą be kolonėlės deformacijos.
Siekiant užtikrinti komercinės įrangos išmaniųjų jutiklių cilindrų patikimumą kelis dešimtmečius:
Kurti naujos kartos autonominius ekskavatorius, robotizuotas komunalinių atliekų sistemas ar išmaniuosius žemės ūkio padargus, kuriems reikalingas uždaro ciklo eigos grįžtamasis ryšys?
Bendradarbiaukite su specializuotu HCIC elektrohidraulinės inžinerijos padaliniu Dzinane. Siekdami paspartinti autonominės mašinos komercializavimą, teikiame pilną individualų jutiklių integravimą, sertifikuotus 3D STEP CAD modelius, gamykloje sukalibruotus padėties keitiklius ir tiesioginį OEM konteinerių tiekimą.