Pneumatinė pavara, kuri suslėgtų dujų slėgio energiją paverčia mechanine energija. Cilindras turi dviejų tipų slenkamąjį linijinį judesį ir svyruojamą svyravimą, kaip parodyta paveikslėlyje „Cilindras“. Cilindro linijinis judesys gali būti suskirstytas į vieno veikimo cilindrą, dvigubo veikimo cilindrą, diafragmos cilindrą ir smūginį cilindrą 4.
Hidraulinis cilindras yra plačiai naudojama konstrukcinė forma hidraulinėje sistemoje. Norėdami tinkamai suprojektuoti ir naudoti tokio tipo cilindrus, turėtume įsisavinti jo charakteristikas ir susijusias pritaikymo priemones bei atsargumo priemones.