Cilindras sudarytas iš cilindro, galinio dangčio, stūmoklio, stūmoklio koto ir sandariklių, o jo vidinė struktūra parodyta "SMC cilindro schemoje":
Hidraulinis cilindras yra plačiai naudojama konstrukcinė forma hidraulinėje sistemoje. Norėdami tinkamai suprojektuoti ir naudoti tokio tipo cilindrus, turėtume įsisavinti jo charakteristikas ir susijusias pritaikymo priemones bei atsargumo priemones.
